5,018 research outputs found

    Diagnóstico de la enfermedad de chagas mediante técnicas moleculares

    Get PDF
    Cartel presentado en la Segunda Conferencia Internacional de Comunicación en Salud, celebrada el 23 de octubre de 2015 en la Universidad Carlos III de MadridIntroducción: la enfermedad de chagas es provocada por el parásito protozoario Trypanosoma cruzi , la cual consta de una fase aguda caracterizada por una parasitemia considerable y una recuperación (fase crónica) que puede llegar hasta la muerte por enfermedad cardiovascular y/o gastrointestinal . El diagnóstico se realiza mediante diversas técnicas como la inmunológica y la parasitológica entre otras; actualmente se encuentra en auge el diagnóstico molecular para esta enfermedad. Objetivo: dar a conocer la fiabilidad del diagnóstico de la enfermedad de chagas mediante ensayos moleculares mediante PCR. Metodología: se ha realizado una revisión bibliográfica sobre el tema en cuestión, en bases de datos como DIALNET, SCIELO, MEDLINE. Resultados: En el diagnóstico de esta enfermedad destacan los resultados de laboratorio como los ensayos moleculares mediante la reacción en cadena de la polimerasa (PCR) con la cual se obtiene un cribado de la enfermedad fiable. Entre los protocolos utilizados para el diagnostico mediante PCR, se encuentran la detección de ADN satélite de T.cruzi y la detección de ADN de las regiones variables de los minicírculos del cinetoplasto de T.cruzi; la mayoría de las muestras de pacientes que se encontraba en la fase aguda de la enfermedad dan positivo usando estos dos métodos, obteniendo una mayor sensibilidad que cualquier otro método y una especificidad de estas técnicas moleculares del 100%. Conclusiones: las diferencias obtenidas en los diferentes centros de diagnóstico han llevado a la necesidad de un análisis y comparación de las diferentes técnicas empleadas en el diagnóstico; indicando la utilidad de los métodos moleculares en la fase aguda para obtener un diagnóstico correcto combinándolo con otras técnicas en función de la fase de la enfermedad que se sospeche

    Mission-based mobility models for UAV networks

    Get PDF
    Las redes UAV han atraído la atención de los investigadores durante la última década. Las numerosas posibilidades que ofrecen los sistemas single-UAV aumentan considerablemente al usar múltiples UAV. Sin embargo, el gran potencial del sistema multi-UAV viene con un precio: la complejidad de controlar todos los aspectos necesarios para garantizar que los UAVs cumplen la misión que se les ha asignado. Ha habido numerosas investigaciones dedicadas a los sistemas multi-UAV en el campo de la robótica en las cuales se han utilizado grupos de UAVs para diferentes aplicaciones. Sin embargo, los aspectos relacionados con la red que forman estos sistemas han comenzado a reclamar un lugar entre la comunidad de investigación y han hecho que las redes de UAVs se consideren como un nuevo paradigma entre las redes multi-salto. La investigación de redes de UAVs, de manera similar a otras redes multi-salto, se divide principalmente en dos categorías: i) modelos de movilidad que capturan la movilidad de la red, y ii) algoritmos de enrutamiento. Ambas categorías han heredado muchos algoritmos que pertenecían a las redes MANET, que fueron el primer paradigma de redes multi-salto que atrajo la atención de los investigadores. Aunque hay esfuerzos de investigación en curso que proponen soluciones para ambas categorías, el número de modelos de movilidad y algoritmos de enrutamiento específicos para redes UAV es limitado. Además, en el caso de los modelos de movilidad, las soluciones existentes propuestas son simplistas y apenas representan la movilidad real de un equipo de UAVs, los cuales se utilizan principalmente en operaciones orientadas a misiones, en la que cada UAV tiene asignados movimientos específicos. Esta tesis propone dos modelos de movilidad basados en misiones para una red de UAVs que realiza dos operaciones diferentes. El escenario elegido en el que se desarrollan las misiones corresponde con una región en la que ha ocurrido, por ejemplo, un desastre natural. La elección de este tipo de escenario se debe a que en zonas de desastre, la infraestructura de comunicaciones comúnmente está dañada o totalmente destruida. En este tipo de situaciones, una red de UAVs ofrece la posibilidad de desplegar rápidamente una red de comunicaciones. El primer modelo de movilidad, llamado dPSO-U, ha sido diseñado para capturar la movilidad de una red UAV en una misión con dos objetivos principales: i) explorar el área del escenario para descubrir las ubicaciones de los nodos terrestres, y ii) hacer que los UAVs converjan de manera autónoma a los grupos en los que se organizan los nodos terrestres (también conocidos como clusters). El modelo de movilidad dPSO-U se basa en el conocido algoritmo particle swarm optimization (PSO), considerando los UAV como las partículas del algoritmo, y también utilizando el concepto de valores dinámicos para la inercia, el local best y el neighbour best de manera que el modelo de movilidad tenga ambas capacidades: la de exploración y la de convergencia. El segundo modelo, denominado modelo de movilidad Jaccard-based, captura la movilidad de una red UAV que tiene asignada la misión de proporcionar servicios de comunicación inalámbrica en un escenario de mediano tamaño. En este modelo de movilidad se ha utilizado una combinación del virtual forces algorithm (VFA), de la distancia Jaccard entre cada par de UAVs y metaheurísticas como hill climbing y simulated annealing, para cumplir los dos objetivos de la misión: i) maximizar el número de nodos terrestres (víctimas) que se encuentran bajo el área de cobertura inalámbrica de la red UAV, y ii) mantener la red UAV como una red conectada, es decir, evitando las desconexiones entre UAV. Se han realizado simulaciones exhaustivas con herramientas software específicamente desarrolladas para los modelos de movilidad propuestos. También se ha definido un conjunto de métricas para cada modelo de movilidad. Estas métricas se han utilizado para validar la capacidad de los modelos de movilidad propuestos de emular los movimientos de una red UAV en cada misión.UAV networks have attracted the attention of the research community in the last decade. The numerous capabilities of single-UAV systems increase considerably by using multiple UAVs. The great potential of a multi-UAV system comes with a price though: the complexity of controlling all the aspects required to guarantee that the UAV team accomplish the mission that it has been assigned. There have been numerous research works devoted to multi-UAV systems in the field of robotics using UAV teams for different applications. However, the networking aspects of multi-UAV systems started to claim a place among the research community and have made UAV networks to be considered as a new paradigm among the multihop ad hoc networks. UAV networks research, in a similar manner to other multihop ad hoc networks, is mainly divided into two categories: i) mobility models that capture the network mobility, and ii) routing algorithms. Both categories have inherited previous algorithms mechanisms that originally belong to MANETs, being these the first multihop networking paradigm attracting the attention of researchers. Although there are ongoing research efforts proposing solutions for the aforementioned categories, the number of UAV networks-specific mobility models and routing algorithms is limited. In addition, in the case of the mobility models, the existing solutions proposed are simplistic and barely represent the real mobility of a UAV team, which are mainly used in missions-oriented operations. This thesis proposes two mission-based mobility models for a UAV network carrying out two different operations over a disaster-like scenario. The reason for selecting a disaster scenario is because, usually, the common communication infrastructure is malfunctioning or completely destroyed. In these cases, a UAV network allows building a support communication network which is rapidly deployed. The first mobility model, called dPSO-U, has been designed for capturing the mobility of a UAV network in a mission with two main objectives: i) exploring the scenario area for discovering the location of ground nodes, and ii) making the UAVs to autonomously converge to the groups in which the nodes are organized (also referred to as clusters). The dPSO-U mobility model is based on the well-known particle swarm optimization algorithm (PSO), considering the UAVs as the particles of the algorithm, and also using the concept of dynamic inertia, local best and neighbour best weights so the mobility model can have both abilities: exploration and convergence. The second one, called Jaccard-based mobility model, captures the mobility of a UAV network that has been assigned with the mission of providing wireless communication services in a medium-scale scenario. A combination of the virtual forces algorithm (VFA), the Jaccard distance between each pair of UAVs and metaheuristics such as hill climbing or simulated annealing have been used in this mobility model in order to meet the two mission objectives: i) to maximize the number of ground nodes (i.e. victims) under the UAV network wireless coverage area, and ii) to maintain the UAV network as a connected network, i.e. avoiding UAV disconnections. Extensive simulations have been performed with software tools that have been specifically developed for the proposed mobility models. Also, a set of metrics have been defined and measured for each mobility model. These metrics have been used for validating the ability of the proposed mobility models to emulate the movements of a UAV network in each mission

    Field survey methodology in regional and artefactual scale. The Ager Segisamonensis Survey Project, Odra-Pisuerga region (Burgos)

    Get PDF
    Se presenta la prospección del Ager Segisamonensis, una experiencia de trabajo enfocada al desarrollo de una metodología para el registro, gestión e interpretación del material off-site de asentamientos de época prerromana y romana en el noroeste de la provincia de Burgos. Planteamos una reflexión sobre el tradicional sistema de trabajo y registro mediante la geometría del parcelario para proponer un sistema de análisis de los resultados mediante una malla ortogonal homogénea creada artificialmente, de modo que sea posible representar y analizar estadísticamente la variabilidad del registro de superficie. Al mismo tiempo, se presenta el cambio metodológico y de escala entre la prospección off-site y el hallazgo de nuevos yacimientos que requieren una metodología registro adaptada a su contexto particular. La metodología propuesta integra también las herramientas SIG y GPS para analizar el componente espacial del registro de superficie mediante el cálculo de Percent Volume Contour e índices de agregación.Metodologías de prospección a escala regional y artefactual en la comarca. La prospección delAger Segisamonensis; comarca Odra-Pisuerga (Burgos)This paper presents the Ager Segisamonensis Survey Project, an archaeological survey which focus to the development of methodologies to cope with off-site artefact’s scatters in relationships with both pre-roman and roman settlements. A debate is proposed against transactional field-dependant surveys and therefore we propose a new analytical system based in an artificial orthogonal grid for both summarizing, interpret and display the complex artefact variability. In addition we present a reflection about the methodological shift from off-site survey and site discovery which need an adapted recording methodology. The proposed methodology integrates GIS and GPS tools in order to analyse the spatiality of datasets by calculations as Percent Volume Contour and Nearest Neighbour Analysis

    ¿Tradición o renovación? : un estudio a través del cante flamenco de Antonio Chacón y Enrique Morente

    Get PDF
    La investigación que hemos realizado trata de dar respuesta a la cuestión de si existe tradición o renovación en la evolución del cante flamenco. Para ello nos servimos de la realización de transcripciones y análisis comparados de una selección de cantes de Antonio Chacón y los mismos de Enrique Morente. Medio siglo aproximadamente separan las grabaciones de uno y otro, lo suficiente para estudiar las permanencias y los cambios que puedan existir en los parámetros que identifican el Cante flamenco.The research we have done is to answer the question of whether there is tradition or renovation in the evolution of Flamenco. To support our research we used transcripts and comparative ana lysis of a selection of Flamenco songs by Antonio Chacón and Enrique Morente. Approximately half a century separate the recordings of both musicians, which is a large enough gap of time to study the permanence and changes that may exist in the parameters that identify Flamenco

    Na+-dependent NO3- uptake in leaf cells of the seagrass Posidonia oceanica (L.) Delile

    Get PDF
    Posidonia oceanica (L.) Delile is an endemic Mediterranean seagrass of recognized ecological significance and, as other seagrasses, this species has secondarily adapted to live in the marine environment. In this alkaline medium with a high Na+ concentration (0.5 M), the high inwardly directed electrochemical potential gradient for sodium is used in the seagrass Zostera marina to energize the uptake of nitrate1 and phosphate that usually occur at concentration below 10 µM. Here we summarize several evidences for the operation of a sodium-dependent high-affinity nitrate transport system at the plasma membrane of the mesophyll leaf cells of P. oceanica. Leaf cells of P. oceanica possess a H+-ATPase as a primary pump, exhibit a plasma membrane potential (Em) of -174 ± 10 mV and show reduced Na+ permeability. The addition of micromolar nitrate concentrations induces membrane depolarizations that show saturation kinetics. Curve fitting of the values renders a semisaturation constant (Km) of 21.3 ± 6.6 μM and a maximum depolarization (Dmax) of 7 ± 1 mV. In dark conditions, Dmax decreases by fifty percent but no significant effect is observed on the Km value. On the other hand, nitrate induced depolarizations show sodium dependence. The depolarizations induced by 100 µM NO3- in media containing increasing Na+ concentrations (from 0 to 250 mM) show saturation kinetics, rendering a Km value of 16 ± 5 mM Na+. Moreover, the depolarization induced by 100 µM NO3- is accompanied by a simultaneous increase of cytosolic sodium, measured by Na+-sensitive microelectrodes, of 0.4 ± 0.2 mM above the resting cytosolic sodium concentration (17 ± 2 mM). Finally, nitrate uptake rates, measured in depletion experiments, decreases by 50% and 80% in dark conditions and in the absence of Na+, respectively, compared with control conditions (0.5 M Na+ and light). All together, these results strongly suggest that NO3- uptake in P. oceanica leaf cells is mediated by a high-affinity nitrate carrier that uses Na+ as the driving ion. 1 Rubio et al. (2005). J. Exp. Bot, 412: 613-622. Project Funding: CTM 2011-30356. (MEC)Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    ABP: ilustración de su aplicación en psicología de la instrucción

    Get PDF
    La aplicación de los nuevos enfoques metodológicos, en el ámbito del proceso educativo, deben dar respuesta a las nuevas demandas planteadas por una sociedad en continuo cambio. Para comprobar la eficacia de este tipo de innovaciones metodológicas se está llevando a cabo un proceso continuo de investigación-acción en el cual se integra el presente estudio cuyo objetivo se centra en comprobar el grado de implicación del alumnado en una experiencia de innovación tras la aplicación del “aprendizaje basado en problemas (ABP)” en una de las asignaturas de Psicopedagogía, en concreto, en Psicología de la y sus fases, diferenciando los momentos iniciales de los finales. Se analizan y debaten los resultados atendiendo a la percepción del estudiantado que ha sido evaluada a través de una encuesta aplicada al final del curso y que valora el diseño, interés, adecuación de las actividades, la atención dedicada en las tutorías, la calidad del trabajo cooperativo, al grado de motivación y de satisfacción con la innovación del proyecto del MICINN (EDU2010-19250) para el trienio 2010-2013; concedido al IP J.N. García.The application of new methodological approaches, in the field of educational process, need to respond to new demands presented by a changing society. To test the efficacy of such methodological innovations is undertaking a continuous process of action research which integrates the pres- ent study whose focus is on checking the degree of involvement of students in an innovative experience after the application problem-based learning (PBL) in one of the subjects of Psychology, specifically in Instructional Psychology. Here, we describe the plan of practical applications and its phases, differentiating the initial moments of the finals. We analyze and discuss the results taking into account the perception of students being assessed through a survey at the end of the course and the design values, interest, suitability of activities, the attention given in the tutorials, the quality of work cooperative, the degree of motivation and satisfaction with methodological innovation. During the study received competitive grants MICINN project (EDU2010-19250) for the triennium 2010- 2013, awarded to PI JN García

    La categoría teatral del espacio en Aristófanes: Los prólogos como ejemplo

    Get PDF
    The paper does some observations about the dramatic element of space in Aristophanes, always from the point of view of the perfomance. Several aspects about the theatrical meaning of space, the difficulties of his study in the ancient Greek comedy and the diverse theories about it are discussed. Finally it comes to the conclusion that the aristophanic space, always delimited by the dialogue, is a very important dramatic instrument and it tries to show some examples of his aspects in the prologues.Partiendo de una línea de análisis del teatro clásico como espectáculo, el artículo hace una reflexión sobre la utilización que Aristófanes hace en su obra de la categoría teatral del espacio. Para ello revisa algunas características del espacio teatral, la dificultad para su estudio en la comedia antigua y las distintas teorías sobre el espacio en la escena aristofánica. Como conclusión justifica su valor como elemento dramático ligado al diálogo y define las características de su configuración a través de algunos ejemplos de los prólogos

    La psicología positiva en el asesoramiento psicopedagógico

    Get PDF
    A finales del siglo pasado se incorpora una nueva orientación psicológica que rompe con la psicología predominante en el siglo XX, la denominada Psicología Positiva caracterizada por su tono hedónico positivo, por su carácter complementario y por su énfasis en el positivismo. En esta línea, en este artículo se presenta una revisión teoría en torno a los constructos psicológicos fundamentales de esta ciencia del bienestar tales como la creatividad, el humor, el optimismo, las emociones positivas, la resiliencia y el mindfulness o conciencia plena, al mismo tiempo que se exponen las principales utilidades y los efectos psicopedagógicos del uso de esta nueva orientación de la psicología en el ámbito educativo. Además, para abordar los aspectos fundamentales con aplicabilidad al ámbito del Asesoramiento Psicopedagógico se han seleccionado cuatro bloques: la psicología positiva, la inteligencia y educación emocional, el bienestar psicológico y el coaching y mentoring, con el fin de articular los diferentes conocimientos actuales empíricos y conceptuales que sirvan de base y de validación científica para el desarrollo de esta orientación emergente de la Psicología. Igualmente, se espera que aporten la fundamentación teórica necesaria y sirvan de marco de referencia tanto para la intervención como para la toma de decisiones basadas científicamente en el Asesoramiento Psicopedagógico.At the end of the 20th century, a new psychological counseling, called Positive Psychology and characterized by its positive hedonic tone, its complementary character and its emphasis on positivism was incorporated. In this regard, we have made a theoretical review about the fundamental psychological constructs of Well-being Science like creativity, humor, optimism, positive emotions, resilience and mindfulness at the same time that we have discussed the main utilities and effects of using of this new orientation of psychology in education. In addition, we have analyzed the most important aspects about applicability of Psychological and Educational Consulting according to four groups: positive psychology, emotional intelligence and education, well-being psychological and coaching and mentoring, for articulating the different current empirical and conceptual knowledge. In addition, we expected that this evidences provide the necessary theoretical basis and that it serve as a framework for the intervention and for making decisions scientifically based psychological and educational counseling.Subprograma FPI-MICINN (contrato predoctoral, BES-2011-045996) concedido a J. García-Martín para el cuatrienio (2011-2015) dentro del proyecto competitivo (EDU2010-19250/EDUC) concedido al IP (J.N. García).peerReviewe
    corecore